关于副枪电气控制系统

　　副枪电气控制系统

　　副枪电气控制系统包括副枪提升驱动系统、副枪旋转驱动系统、APC系统(探头自动装卸装置)、DIRC5仪表系统。整个副枪控制系统由一套PLC系统集中控制，PLC系统由CPU、NOE、EHC、DDI、DDO、ACI、ACO、XBE等模块组成。副枪的自动控制过程分为连接周期、测量周期、复位周期3个周期。

　　A、副枪提升驱动系统

　　副枪提升驱动系统的设备主要位于卷扬平台上，包括1台55kW三相异步电动机、AC抱闸、减速机、用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器。电动机的速度调节依靠两套变频器来实现。

　　提升驱动参数(AC电机)：VVVF高速：2.5m/s；中速/事故速度：0.6m/s；低速：0.2m/s；定位速度：0.lm/s；定位精度：±1cm；

　　B、副枪旋转驱动系统

　　副枪旋转驱动系统的设备包括一个带抱闸3kW三相鼠笼电机、减速机、脉冲发生器、测速发生器。旋转速度由变频器控制，定位由脉冲发生器通过PLC完成，接近开关确定实际位置，超程开关用于硬接线停止。

　　旋转驱动参数：常规速度：1.33r/min；定位速度：0.27r/min；定位精度：±1cm；旋转半径：5900mm；

　　C、APC系统

　　APC系统包括探头存储箱、探头选择和喂装部分、探头倾动臂、探头拆卸装置等。

　　①探头存储箱：有5个独立的存储室，每个可容纳20个探头。

　　②探头选择和喂装部分：喂装部分接在存储箱的底部，通过汽缸旋转喂装架选择所需探头。

　　③探头倾动臂：包括框架、导向漏斗、探头夹、AC电机等。

　　④探头拆卸装置：安装在探头回收槽上方。测量之后，气动的探头拆卸装置夹住探头，提升副枪，使探头与其脱离。打开探头拆卸装置将探头送至探头收集槽。

　　D、DIRC5仪表系统

　　DIRC5仪表系统主要是将探头所测的数据进行分析处理，并将其结果(温度、碳含量、氧电势、氧活度、熔池液位置)显示在HMI画面上，存储在外接PC机中，便于进一步分析。